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　　西歐各國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)文化史

　　國際性金屬加工網(wǎng)　2020年04月21日

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

　　現(xiàn)代機(jī)器人的科學(xué)研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)大背景是排序機(jī)和智能化的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，以及原子武器的開發(fā)利用。自1946年首臺數(shù)字電子排序機(jī)問世以來，排序機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價格的路徑產(chǎn)業(yè)發(fā)展。大批量制造的迫切消費市場需求推動了智能化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的問世。與數(shù)控機(jī)床有關(guān)的掌控、機(jī)械零件的科學(xué)研究又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

另一方面，原子武器實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性。在這一消費市場需求大背景下，英國原子武器委員會的Givry科學(xué)研究所于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的characterization機(jī)械手。

　　工業(yè)機(jī)器人在英國的產(chǎn)業(yè)發(fā)展

　　英國是機(jī)器人的問世地。早在1962年就研制出當(dāng)今世界上首臺工業(yè)機(jī)器人。比起號稱機(jī)器人帝國的韓國起步至少要早三四年。歷經(jīng)40多年的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，英國現(xiàn)已正式成為當(dāng)今世界上的機(jī)器人強(qiáng)國之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)一流?？v觀它的產(chǎn)業(yè)文化史。道路是曲折的，不平坦的。

20世紀(jì)60二十世紀(jì)到70二十世紀(jì)期間，英國的工業(yè)機(jī)器人主要立足于科學(xué)研究期，只是幾所大學(xué)和少數(shù)公司開展了有關(guān)的科學(xué)研究工作。那時，英國政府并未把工業(yè)機(jī)器人列入重點項目產(chǎn)業(yè)發(fā)展項目，特別是，英國當(dāng)時失業(yè)率高達(dá)6.65%，政府擔(dān)心產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)器人會造成更多人失業(yè)，因此既未投入財政支持，也未組織研制機(jī)器人。70二十世紀(jì)后期，英國政府和商界雖對工業(yè)機(jī)器人的制造和應(yīng)用領(lǐng)域認(rèn)識有所改變，但仍將技術(shù)路線的重點項目放在科學(xué)研究機(jī)器人軟件及軍事、宇宙、海洋、北京航空航天大學(xué)等特殊領(lǐng)域的高級機(jī)器人的開發(fā)上， 致使韓國的工業(yè)機(jī)器人異軍突起，并在工業(yè)制造的應(yīng)用領(lǐng)域上及機(jī)器人制造業(yè)上迅速超過了英國，產(chǎn)品在國際性消費市場上形成了較強(qiáng)的競爭力。

據(jù)聯(lián)合國西歐秘書處(UNECE)和國際性機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，至2003年初，在英國運轉(zhuǎn)的機(jī)器人總量為112400套，比2002年增長7%。預(yù)計到2007年底，運轉(zhuǎn)的機(jī)器人數(shù)目將達(dá)到145000套。就每萬雇主擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計數(shù)據(jù)，至2003年初，英國制造巴韋縣，每1萬雇主擁有63個工業(yè)機(jī)器人。盡管從排名上說，英國已經(jīng)進(jìn)入當(dāng)今世界前十名，但其與前幾名依然有著很大的差距，僅相當(dāng)于瑞典的43%，意大利的54%，歐盟的68%。與普通的制造業(yè)相比，英國汽車工巴韋縣每萬個打工者擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)目大大提高，達(dá)到740個，但依然遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于韓國(1400個機(jī)器人)、意大利(1400個機(jī)器人)和瑞典(1000個機(jī)器人)。

　　工業(yè)機(jī)器人在韓國的產(chǎn)業(yè)發(fā)展

1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單樂高的機(jī)器人系統(tǒng)。1967年韓國成立了人工手科學(xué)專業(yè)委員會(現(xiàn)改名為仿生機(jī)構(gòu)科學(xué)專業(yè)委員會)，同年舉行了韓國首屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會。1970年在英國舉行了第一屆國際性工業(yè)機(jī)器人討論會。1970年以后，機(jī)器人的科學(xué)研究得到迅速廣泛的普及化。1973年，匹茲堡·海倫娜布季夫公司的托馬斯·瓦萬制造了首臺由小型排序機(jī)掌控的工業(yè)機(jī)器人，它是液壓驅(qū)動的，能提升的有效負(fù)載達(dá)45公斤。

　　到了1980年，工業(yè)機(jī)器人才真正在韓國普及化，故名該年為“機(jī)器人二年”。隨后，工業(yè)機(jī)器人在韓國得到了巨大產(chǎn)業(yè)發(fā)展，韓國也因此而贏得了“機(jī)器人帝國的美稱”。

與此同時，十八世紀(jì)七十二十世紀(jì)的韓國正面臨著輕微的勞力緊缺，這個問題已正式成為制約其經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個主要問題。毫無疑問，在英國問世并已投入制造的工業(yè)機(jī)器人給韓國帶來了福音。1967年韓國名古屋重工業(yè)公司首先從英國引進(jìn)機(jī)器人及技術(shù)，建立制造廠房，并于1968年試制出首臺韓國產(chǎn)unimate機(jī)器人。經(jīng)過斷斷續(xù)續(xù)的搖籃期，韓國的工業(yè)機(jī)器人迅速進(jìn)入實用期，并由汽車業(yè)逐步擴(kuò)大到其它制造業(yè)以及非制造業(yè)。

　　1980年被稱為韓國的“機(jī)器人普及化二年”，韓國開始在各個領(lǐng)域推廣使用機(jī)器人，這大大緩解了消費市場勞力輕微緊缺的社會矛盾。再加上韓國政府采取的多方面鼓勵政策，這些機(jī)器人收到了廣大企業(yè)的歡迎。1980年--1990年韓國的工業(yè)機(jī)器人處在鼎盛時期，后來國際性消費市場曾一度轉(zhuǎn)向西歐和北美，但韓國歷經(jīng)斷斷續(xù)續(xù)的低迷期又恢復(fù)其昔日的輝煌。1993年初，全當(dāng)今世界加裝的工業(yè)機(jī)器人有61萬臺，其中韓國占60%，英國占8%，西歐占17%，俄羅斯和東歐占12%。

　　工業(yè)機(jī)器人在瑞典的產(chǎn)業(yè)發(fā)展

瑞典工業(yè)機(jī)器人的數(shù)目占當(dāng)今世界第三，僅次于 韓國和英國，其智能機(jī)器人的科學(xué)研究和應(yīng)用領(lǐng)域在當(dāng)今世界上處在領(lǐng)先地位。目前在普及化第一代工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，第二代工業(yè)機(jī)器人經(jīng)產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)域正式成為主流加裝機(jī)型，而第三代智能機(jī)器人已占有一定比重并正式成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的路徑。 當(dāng)今世界上的機(jī)器人供應(yīng)商分為美系和歐系。

　　瑞典的ABB公司是當(dāng)今世界上最大機(jī)器人制造公司之一。1974年研發(fā)了當(dāng)今世界上首臺全電控式工業(yè)機(jī)器人IRB6，主要應(yīng)用領(lǐng)域于工件的取放和物料搬運。1975年制造出首臺焊接機(jī)器人。到1980年兼并Trallfa噴漆機(jī)器人公司后，其機(jī)器人產(chǎn)品趨于完備。ABB公司制造的工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用領(lǐng)域在焊接、裝配鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。

瑞典的KUKARoboter Gmbh公司是當(dāng)今世界上幾家頂級工業(yè)機(jī)器人制造商之一。

　　1973年研制開發(fā)了KUKA的首臺工業(yè)機(jī)器人。年產(chǎn)量達(dá)到一萬臺左右。所制造的機(jī)器人廣泛應(yīng)用領(lǐng)域在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)，主要用于材料處理、機(jī)床裝備、包裝、堆垛、焊接、表面休整等領(lǐng)域。

　　工業(yè)機(jī)器人在我國的產(chǎn)業(yè)發(fā)展

　　我國工業(yè)機(jī)器人起步于70二十世紀(jì)初，其產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程大致可分為三個期:70二十世紀(jì)的萌芽期;80二十世紀(jì)的開發(fā)期;90二十世紀(jì)的實用化期。而今歷經(jīng)20多年的產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。

我國已制造出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的制造線上;一批機(jī)器人技術(shù)的科學(xué)研究人才也涌現(xiàn)出來。一些有關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計制造技術(shù);工業(yè)機(jī)器人掌控、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù);機(jī)器人軟件的設(shè)計和編程技術(shù);運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù);弧焊、點焊及大型機(jī)器人自動制造線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近當(dāng)今世界水平。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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