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倍福TwinCAT體育運動掌控和機器人掌控機能在一臺PC上同時實現(xiàn)
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先進制造 ◇ 系列技術講座
1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業(yè)典型討論會
TwinCAT 透過添加一個機器人
掌控機能塊得到擴展。PLC、體育運動掌控、HMI 和機器人掌控機能在同一機能強大的工業(yè) PC 上運行。TwinCAT 體育運動轉換(Kinematic Transformation)軟件自身被軟件系統(tǒng)在現(xiàn)有的體育運動掌控系統(tǒng)中:機器人和體育運動掌控機能可透過 TwinCAT NC 展開優(yōu)化并行。所有體育運動優(yōu)點都可依照需要在同一硬體和軟件上任意展開女團。
合模組件和撿拾軸的體育運動透過調制解調器當晚匯流排 EtherCAT 幾乎完全無延后地展開并行。因此,EtherCAT 是傳統(tǒng)當晚匯流排系統(tǒng)的理想后繼產品。Beckhoff 化解方案在要求短天數(shù)周期和高定位精度的模內合葉應用領域公開場合中表現(xiàn)出無可比肩的優(yōu)勢。TwinCAT 的多種并行機能特別適用于該應用領域公開場合。程式設計符合 DIN 66025 標準,也可借助客戶特定的體育運動器展開程式設計。
如果是復雜的生產組件和多機能女團機,可以使用 Beckhoff 靈活的、如前所述軟件的 TwinSAFE 安全可靠技術來縮短增容天數(shù),幫助展開后續(xù)設備改造工作。
XFC 如前所述高效的掌控和通訊構架,包括高性能工業(yè) PC、帶有動態(tài)優(yōu)點的超高速 I/O 適配器組件、EtherCAT 高速工業(yè)調制解調器和 TwinCAT 智能化軟件。
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