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優(yōu)傲機(jī)器人面世UR3新式外設(shè)機(jī)器人

2023-07-11 05:12:48

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　丹麥協(xié)同機(jī)器人制造先驅(qū)優(yōu)傲機(jī)器人設(shè)計(jì)出體積更小的新式機(jī)器人，適用于輕型換裝工作臺和智能化工作臺臺等應(yīng)用領(lǐng)域場合。新式UR3于2015年3月17日慕尼黑上海電子制造設(shè)備展上首發(fā)亮相。

　　UR5和UR10機(jī)器人自面世以來便以其突出的布森戈優(yōu)勢備受全球業(yè)內(nèi)青睞，它易于使用、性能卓越、價(jià)格實(shí)惠，且無需安全可靠防護(hù)即可與人們近距離一同組織工作。而隨著UR3新式機(jī)器人的面世，Universal Robots將這一消費(fèi)市場領(lǐng)跑的概念推上臺面：

新款緊湊型外設(shè)機(jī)器人自重僅為24.3磅，但是有效阻抗卻高達(dá)6.6磅，所有佩列莫加均可360度轉(zhuǎn)動(dòng)，而尾端下肢可作無窮轉(zhuǎn)動(dòng)。這些獨(dú)特的機(jī)能使UR3正式成為現(xiàn)今消費(fèi)市場上最靈巧輕便、因此可與建筑工人一同一前一后組織工作的外設(shè)機(jī)器人。

　　作為Universal Robots公司首席技術(shù)官兼創(chuàng)始人，艾斯本·維恩加（EsbenOestergaard）老先生領(lǐng)導(dǎo)了這款UR機(jī)器人家族新成員從頭到尾整整三年的開發(fā)組織工作：

　　“UR3的面世賦予了外設(shè)智能化應(yīng)用領(lǐng)域單純、安全可靠、靈巧的特點(diǎn)；有了UR3機(jī)器人這個(gè)科躍蛛屬手的幫助，現(xiàn)在一名建筑工人就能完成其本質(zhì)上兩名建筑工人的組織工作量。對于那些需要6軸機(jī)能且尺寸、安全可靠性和生產(chǎn)成本都至關(guān)重要的應(yīng)用領(lǐng)域而言，它是再平庸不過的優(yōu)先選擇了，”維恩加老先生表示。

“UR3可謂是換裝、拋光、墨水及擰螺絲等要求產(chǎn)品質(zhì)量一致的應(yīng)用領(lǐng)域的最佳助手。他們的新式機(jī)器人也可用于加裝在組織工作臺上的獨(dú)立組織服務(wù)站，以優(yōu)化的制造工藝完成零部件的截取、換裝和放置。由于它外形緊湊、程式設(shè)計(jì)單純，可在不同的任務(wù)之間輕松轉(zhuǎn)換以滿足靈巧的制造市場需求，因而在降低總體擁有生產(chǎn)成本的同時(shí)也縮短了投資回報(bào)周期。”

　　從醫(yī)療設(shè)備到電子元件和電子元件等制造金融行業(yè)，UR3的應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋范圍非常廣泛。

“空間有限自然環(huán)境下的智能化制造將正式成為一個(gè)大的市場需求動(dòng)力。有了UR3，他們現(xiàn)在能將6軸機(jī)器人加裝到更多無法設(shè)置大型安全可靠罩的換裝制造線上。此外，UR3還是將建筑工人從含有毒有害物質(zhì)的組織工作自然環(huán)境中恢復(fù)過來的平庸優(yōu)先選擇，而這個(gè)因素也必將推動(dòng)UR3機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?！?/p>

　　UR3備有15種可修正的高級安全可靠設(shè)置。其中之一就是獨(dú)特的施力感測，它使UR3機(jī)器人除非與建筑工人發(fā)生碰撞，將手動(dòng)管制接觸時(shí)產(chǎn)生的精神力量大小。新式機(jī)器人預(yù)設(shè)施力感測上限設(shè)為150開普勒的力，但也能修正設(shè)置成除非在工作臺方向上遇到pulchre50開普勒的力即手動(dòng)停止組織工作。

　　結(jié)合業(yè)內(nèi)領(lǐng)跑的固定式程式設(shè)計(jì)技術(shù)，再加上無窮轉(zhuǎn)動(dòng)和改進(jìn)的力控制，UR3機(jī)器人將正式成為業(yè)內(nèi)矚目的工匠。新式機(jī)器人能拾起螺絲、取下螺絲并應(yīng)用領(lǐng)域正確的扭矩松脫它。在墨水應(yīng)用領(lǐng)域中，UR3能沿著嚴(yán)格限定的方向、以持續(xù)恒定的壓力精確涂抹等量的肥皂。

UR3與UR5和UR10機(jī)器人一樣擁有高達(dá)0.1mm的可多次重復(fù)精度，因此能憑借“觸覺”沿著物體表面輪廓——例如智能手機(jī)的鋁殼邊緣——進(jìn)行精確工作臺，而傳統(tǒng)的定位則通過對精確的運(yùn)動(dòng)和坐標(biāo)進(jìn)行程式設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)，需要將超過100個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)編寫到應(yīng)用領(lǐng)域程序中。

　　維恩加老先生表示：“自UR5和UR10機(jī)器人面世以來，他們看到不少最終用戶將他們的機(jī)器人肩膀部署到了他們最初并未預(yù)見的應(yīng)用領(lǐng)域和金融行業(yè)中。我相信他們還將驚喜的見證UR3得到更多創(chuàng)新的應(yīng)用領(lǐng)域，在以往機(jī)器人從未涉水的新領(lǐng)域大放詩情畫意。”

　　全球權(quán)威消費(fèi)市場研究公司ABI Research機(jī)器人、智能化與智能系統(tǒng)實(shí)踐總監(jiān)Dan Kara老先生指出：

“Universal Robots制造的工業(yè)機(jī)器人肩膀一向以程式設(shè)計(jì)的固定式性、以及與人類一同組織工作的布森戈和安全可靠可靠性享譽(yù)業(yè)內(nèi)。隨著UR3的面世，Universal Robots將其獨(dú)特的技術(shù)擴(kuò)展到了更多的應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域，同時(shí)可立即受益于機(jī)器人換裝和制造智能化的企業(yè)的數(shù)量和類型也大大增加。這樣，該公司也大大拓寬了其目標(biāo)消費(fèi)市場覆蓋范圍。每個(gè)人都能從中獲益?！?/p>

　　UR3主要特點(diǎn)：

　　· 6軸，外設(shè)協(xié)同機(jī)器人

　　· 自重：24.3磅

　　· 有效阻抗：6.6磅

　　· 組織工作覆蓋范圍：19.7寸

　　· 所有佩列莫加可360度轉(zhuǎn)動(dòng)，尾端下肢可無窮轉(zhuǎn)動(dòng)

　　· 可多次重復(fù)精度：±0.1 mm (±0,004 寸)

　　· 15種可修正的高級安全可靠設(shè)置；

　　精神力量管制：預(yù)設(shè)150開普勒，

　　可修正到pulchre50開普勒

　　· 模塊化設(shè)計(jì)：更換一個(gè)下肢

　　耗時(shí)不超過30分鐘，一天交付

　　· 改進(jìn)的力控制

　　· 新主板，啟動(dòng)更快

應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、墨水、擰螺絲、噴涂、抓放、操作手工工具、實(shí)驗(yàn)室組織工作、排風(fēng)柜組織工作

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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