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　　育苗眼部交互腹?jié)M 機(jī)器人掌控尿片底子

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　【編者按】小鬼后母?jìng)冋?qǐng)聽這個(gè)福音，科學(xué)家在“尿片機(jī)器人”的研發(fā)道路上又跨出一步：育苗眼部能交互腹?jié)M了，這可是會(huì)尿片的基本知識(shí)哦。

　　韓國科學(xué)研究相關(guān)人員新近試成的育苗眼部，可謂相當(dāng)聰明。它像真眼部那樣有靈活性，能交互阻力、環(huán)境溫度和相對(duì)濕度。它甚至內(nèi)置有冷卻組件，讓人覺得更像活的組織。科學(xué)研究相關(guān)人員將這種育苗眼部覆蓋在昧上進(jìn)行了試驗(yàn)，希望有朝一日它能與女主人的神經(jīng)互動(dòng)，將假眼部交互的各種覺得統(tǒng)統(tǒng)傳達(dá)給女主人。

新眼部的本體由稱為聚酯酯（PDMS）的醫(yī)用金屬材料制成，柔軟、透明。它內(nèi)嵌著硅奈米帶，當(dāng)眼部被擠壓或剪切時(shí)，硅奈米帶會(huì)發(fā)電，這是所提供更多觸覺反饋的源頭。這種眼部也能感受物體的熱冷。

　　新眼部的相對(duì)濕度感應(yīng)器是由電感組成的。如果電感周圍的樹脂吸收水份，后者會(huì)改變樹脂存儲(chǔ)電荷的能力。量測(cè)電感儲(chǔ)存量的變化，就能確定環(huán)境的水份含量。

　　科學(xué)研究相關(guān)人員精心設(shè)計(jì)了試驗(yàn)相對(duì)濕度感應(yīng)器的方法。他們先將昧通過育苗眼部獲得的相對(duì)濕度讀數(shù)與市面上相對(duì)濕度感應(yīng)器的量測(cè)結(jié)果比對(duì)，結(jié)果吻合較好，說明思路正確、協(xié)議正常。為了做得更科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，科學(xué)人類學(xué)家讓昧碰觸各種狀況的衛(wèi)生巾。實(shí)驗(yàn)中當(dāng)昧碰觸到濕衛(wèi)生巾時(shí)，測(cè)得的相對(duì)濕度指數(shù)增高（圖中的藍(lán)色柱）。昧成功地區(qū)分出干、濕衛(wèi)生巾。

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　　科學(xué)研究相關(guān)人員通過改變硅奈米帶的形狀，調(diào)整眼部各處的靈活性程度。在眼部不需要伸展的足部（如指尖），奈米帶梗較緊繃，以最大限度地提高覺得靈敏度；而像手腕等需要活動(dòng)的足部，奈米帶比較松弛，可擴(kuò)展空間最多能達(dá)到16%?！斑@是可剪切電子較好的示范應(yīng)用?！奔紟熣f。

“昧和漆包線電子眼部能執(zhí)行許多復(fù)雜的動(dòng)作，比如握手、敲擊按鍵、抓球、奪標(biāo)熱（或冷）飲品、觸摸腹?jié)M表面，還有與人碰觸?！笨ǘ艩柨h發(fā)表在《自然通訊》的該文中寫道。

　　冷卻組件的設(shè)置也是個(gè)難題，“義肢裝置和育苗眼部要有自然感，它們的環(huán)境溫度分布必須控制得與人體匹配?！?/p>

　　育苗眼部散發(fā)熱能的多少，是由二氧化鈦執(zhí)行器控制的。科學(xué)人類學(xué)家設(shè)計(jì)了一個(gè)方法來測(cè)定眼部是否穩(wěn)定在36.7攝氏度：將昧放到一個(gè)塑料玩偶身上，然后量測(cè)昧傳達(dá)給玩偶的熱能。結(jié)果表明，昧傳出的熱能與人手相仿。

　　斯坦福大學(xué)育苗眼部技師鮑真安并沒有參與這項(xiàng)新科學(xué)研究，但為此喜出望外。她說，先前知道該項(xiàng)目組為育苗眼部研發(fā)了環(huán)境溫度、阻力、相對(duì)濕度感應(yīng)器，這次將感應(yīng)器整合到靈活性硅片，更是個(gè)創(chuàng)新之舉。

項(xiàng)目組還在科學(xué)研究如何更好地將育苗眼部得到的覺得重要信息傳輸給截肢者的大腦。他們已成功地將眼部得到的阻力重要信息傳達(dá)到老鼠的大腦，但論文認(rèn)為相應(yīng)的方法用于人體還不夠安全。

　　我們聽到過很多好消息了：能借助思維或肌肉運(yùn)動(dòng)控制的義肢；比人的眼部敏感億倍的育苗眼部；還有能自愈的育苗眼部。今天看到的則是張弛有度、散熱像人眼部、能交互腹?jié)M的新品。小鬼后母?jìng)冇欣碛傻却龎?mèng)想的產(chǎn)品：尿片機(jī)器人。

　　( 該文來源：網(wǎng)絡(luò) )

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