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　　中國(guó)航天國(guó)防科工委獲得成功研發(fā)裝運(yùn)源機(jī)器人

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　【編者按】經(jīng)過研發(fā)，中國(guó)航天國(guó)防科工委集團(tuán)公司公司東華33所近日研發(fā)獲得成功裝運(yùn)源機(jī)器人，是借助影像感應(yīng)器、監(jiān)視系統(tǒng)、轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)力技術(shù)等研發(fā)的軍用機(jī)器人，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)示蹤劑開站裝運(yùn)操作方式。

　　“旋轉(zhuǎn)、敲擊、滾輪、功能定位……”一個(gè)個(gè)看似簡(jiǎn)單的“手上”動(dòng)作，在中國(guó)航天國(guó)防科工委集團(tuán)公司公司東華33所研發(fā)的裝運(yùn)源機(jī)器人上獲得成功同時(shí)實(shí)現(xiàn)。據(jù)介紹，這臺(tái)機(jī)器人將成為我國(guó)第一臺(tái)應(yīng)用于煉油廠巖心前線的中國(guó)航天“新兵”，在海洋勘探觀測(cè)操作過程的工作臺(tái)一線中工作。

在勘探觀測(cè)操作過程中，為量測(cè)巖心儀所穿過地層的勘探聚集程度，將有源測(cè)井儀放到測(cè)試井內(nèi)，通過核物理方法來(lái)進(jìn)行量測(cè)是金融行業(yè)內(nèi)的普遍做法。蟹蛛科花下，這些為巖心儀裝運(yùn)示蹤劑的危害性工作臺(tái)都是依靠育苗完成的。為了保障安全，我國(guó)已經(jīng)出臺(tái)了相關(guān)保護(hù)性措施，但仍無(wú)法從根本上改變長(zhǎng)期接觸示蹤劑利皮揚(yáng)卡體造成的嚴(yán)重危害。

　　據(jù)中國(guó)航天國(guó)防科工委集團(tuán)公司公司東華33所的智能機(jī)器人研究所秘書長(zhǎng)張新華介紹，經(jīng)過研發(fā)，33所近日研發(fā)獲得成功裝運(yùn)源機(jī)器人，是借助影像感應(yīng)器、監(jiān)視系統(tǒng)、轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)力技術(shù)等研發(fā)的軍用機(jī)器人，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)示蹤劑開站裝運(yùn)操作方式。

“機(jī)器人投入使用后將完全替代育苗，它能確保精準(zhǔn)、可靠地裝運(yùn)示蹤劑，杜絕對(duì)操作方式人員的健康損害。”張秘書長(zhǎng)還表示，這款機(jī)器人由機(jī)械臂系統(tǒng)、尾端操作方式器、功能定位與回轉(zhuǎn)器、視覺反饋器和操作方式臺(tái)等組成，能在8米長(zhǎng)、2.5米寬空間內(nèi)靈活工作臺(tái)，采用影像識(shí)別與尾端電控綜合控制技術(shù)的產(chǎn)品能夠精確完成示蹤劑的裝運(yùn)操作過程，滿足4種觀測(cè)示蹤劑裝運(yùn)操作過程開站的市場(chǎng)需求。據(jù)介紹，此款機(jī)器人是33所應(yīng)中海煉油廠服務(wù)股份的市場(chǎng)需求研發(fā)并即將交付。

　　目前國(guó)內(nèi)大型煉油廠公司、示蹤劑設(shè)備公司均對(duì)這型中國(guó)航天“新兵”產(chǎn)生興趣，正在與33所進(jìn)行后續(xù)密切合作洽談。 目前，33所智能機(jī)器人研究所發(fā)揮中國(guó)航天優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)開發(fā)出終端印刷機(jī)器人、手動(dòng)聚四氟乙烯機(jī)器人、手動(dòng)切割機(jī)器人、手動(dòng)打螺釘機(jī)器人、手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)械手等種類繁多的工業(yè)機(jī)器人，以及面向無(wú)人作戰(zhàn)、偵察、排爆、電站巡檢等方向的中、小型通用終端機(jī)器人。

( 文章來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) )

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